शिवपुरी जिला उत्तर में मुरैना, ग्वालियर और दतिया जिलों से घिरा हुआ है। जबकि पूर्व में यूपी के झांसी पश्चिम में  गुजरात के कोटा और दक्षिण में मप्र  के  गुना जिला लगा हुआ है। शिवपुरी जिला मुख्यालय राष्ट्रीय राजमार्ग क्रमांक 3 (आगरा-मुंबई राष्ट्रीय राजमार्ग) पर ग्वालियर से 113 कि.मी. तथा गुना से 98 कि.मी. की दूरी पर स्थित है। जिले के चारों ओर जंगल है।